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　　針對高空作業(yè)車在作業(yè)時臂架隨著運動而晃動較大的情況，創(chuàng)新的運用空間矢量動力學理論對高空作業(yè)車的工作狀態(tài)進行動力學分析。運想重工推導出高空車復合運動下平臺的載荷計算方法，并結(jié)合ansys對高空車臂架復合運動的工況進行分析計算。給高工作業(yè)車的臂架設(shè)計提供了新的思路，更為準確地描述高空作業(yè)車的動態(tài)性能，保證其安全高效工作。以jlg的直臂式800aj型高空車為實例，運用推導的動力學理論公式對直臂式高空車可伸縮臂架復合運動的受力情況進行了分析計算,運想重工工程師們的研究結(jié)果表明，直臂式高空作業(yè)車復合工作下，結(jié)構(gòu)最大應力變化不大，但臂架變形劇烈。
 

　　高空作業(yè)車是一種用來運送工作人員和工作器材到達指定高度進行作業(yè)的工程機械設(shè)備。其特點是臂架的強度高而剛度低，這樣就存在應力不超標但變形很嚴重的情況，尤其在臂架復合運動的情況變形更為嚴重，從而導致很大的左右或者上下的晃動，給工作人員帶來很大的安全威脅。并且，使用高空車的一般都是沒有經(jīng)過培訓的普通工人，很多時候工人的操作并不符合操作規(guī)范，在這種情況下，為了保證工作人員高空作業(yè)時的人身安全，對作業(yè)臂力學性能的研究就成為高空作業(yè)車設(shè)計領(lǐng)域的重點研究內(nèi)容。
 

　　長期以來，在高空平臺設(shè)計中僅考慮其中兩個作業(yè)過程同時進行的工況，從二維運動角度對高空平臺進行受力分析，或是用動載系數(shù)來考慮平面動態(tài)效應,忽略了空間復合運動的動態(tài)的影響,這導致已有的傳統(tǒng)設(shè)計方法很難反映高空車臂架動態(tài)運動特性及受力狀況，不能準確分析高空車臂架的實際工作狀況。運想重工運用空間矢量動力學對塔式起重機結(jié)構(gòu)進行空間動態(tài)分析計算，并給出了復合工作下載荷計算方法。對高空車臂架的動力學設(shè)計提供理論依據(jù)，并對提高高空車在實際動態(tài)工作安全性具有非常重要的意義。
 

　　1)運用空間矢量力學理論從三維運動角度對直臂式高空作業(yè)車的復合工作狀態(tài)進行分析，討論了三維空間的情況下臂架的受力計算，彌補了傳統(tǒng)設(shè)計方法的不足，為直臂式高空作業(yè)車臂架的動力學設(shè)計提供理論依據(jù)。
 

　　2)研究得出空間復合運動[8]會加劇臂架的變形，在復合工作未達到穩(wěn)態(tài)時刻，臂架變形最劇烈，會有動態(tài)失穩(wěn)的危險，應進行復合工作工況下塔機穩(wěn)定性的深入研究。